《表1 三种分拣场景的抓取结果》
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从表1中的结果可以看出，基于启示图的抓取检测网络可以实现对已知和未知软包装货物鲁棒的抓取，混合场景下抓取成功率90%。
| 图表编号 | XD00221299400 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.09.25 |
| 作者 | 于瑞涛、侯言旭、李俊 |
| 绘制单位 | 东南大学自动化学院、2复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室、东南大学自动化学院、2复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室、东南大学自动化学院、2复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
