《表1 PLC控制的工业机器人结构》

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《基于PLC控制的工业机器人系统的研究与实现》

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对于PLC控制的工业机器人而言，根据它的结构形式能够将其分成关节型与非关节型两大类。对于关节型结构机器人而言，在一样的体积条件下，其相对空间要远比非关节型大，主要是由于关节型的手腕部位能够到达的空间体积要比自身外壳体积的之比大，而绝对空间主要指的是手腕部位能够到达的空间体积。表1为PLC控制的工业机器人结构。