《表3 基于两种方案的定位误差》

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《基于负压波信号消除的管道泄漏定位算法》

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表3列出了该方法与传统TR定位方法的多次定位结果。采用本文方法，基于55.8 m的模型管道总长度，定位结果的最大误差为位置预测的1.9%，各漏点结果的方差稳定在5.4%以内。基于传统TR定位方法的定位误差比基于该方法的定位误差大。表3显示，传统的TR定位方法的最大误差为4.4%。在模型管道上，NPW在0.05 s内传播15 m，这是NPW脉冲的典型持续时间，如图3所示。由于入射和反射NPW的叠加，当压电传感器与管道末端的距离小于7.5 m时，脉冲的负峰值将被延迟，这是典型持续时间内NPW传播距离的一半。在模型管道中，传感器1和传感器6位于NPW反射范围内。因此，采用传统的TR定位方法，对泄漏L1的估计距离误差要大于本方法。然而，在本方法中，传感器1和传感器6的反射NPW相互抵消。因此，反射的NPW对定位结果的影响很小。该方法的定位精度高于传统的TR定位方法。