《表3 不同结构网络模型在不同运动速度目标上的m AP比较》

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《SSD与时空特征融合的视频目标检测》

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图9和图10给出了使用光流网络前后的检测结果比较。图9（a）和图10（a）为Res Net101+FPN模型的检测结果，图9（b）和图10（b）为Res Net101+FPN+FlowNetS模型的检测结果。从图9可以看出，图像中的运动模糊导致检测出现目标漏检以及误检问题，结合光流补偿可以准确检测出正确目标并抑制错误目标；从图10可以看出，场景中存在目标遮挡情况，利用光流场通过近邻帧的特征对当前帧的特征进行补偿，从而检测出遮挡目标。