《表6 有/无FPN结构的检测结果对比》

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《基于改进DenseNet的水果小目标检测》

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为了验证所提出结构的有效性，针对主网络中的FPN架构及Soft-NMS算法部分进行对比.本实验将网络框架中金字塔结构的预测层及横向连接全部去除，只留下一条主干检测网络.这样得到的网络结构类似于YOLO这种单级检测框架，采用最后一层提取的特征用于分类和边界框的回归.结果如表6所示.对于FPN结构的验证，只选用包含小目标较多的杏数据集进行测试.