《表1 陀螺仪配置寄存器》

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《基于ARDUINO的九轴智能小车的设计与实现》

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在开始之前应该对MPU60X0进行设置，主要设置角速度以及加速度的量程，加速度量程有±2 g，±4 g，±8 g与±16 g，角速度量程分别为±250，±500，±1000与±2000°/sec（dps），可准确的追踪快速动作与慢速动作。表1所示为陀螺仪配置寄存器。