《表1 OV5640关键寄存器配置》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于FPGA和LabVIEW的RGV双目视觉识障设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

双目摄像头摆放一般可分为平行式和会聚式两种方式[6]，本文采用平行式。摄像头模组采用2片美国Omni Vision（豪威）CMOS芯片图像传感器OV5640，通过DVP接口与FPGA实现图像数据传输。FPGA程序运行初始，通过调用Verilog代码封装的IP核网表edf文件实现OV5640的上电操作和IIC对OV5640寄存器的配置。为保证响应的实时性要求，本文采集图像配置为640×480 (30fps）的RGB565格式，关键寄存器配置如表1所示。