《表2 加速度传感器配置寄存器》

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《基于ARDUINO的九轴智能小车的设计与实现》

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FS_SEL[1:0]这2个位，用于设置陀螺仪的满量程范围:0，±250°/S；1，±500°/S；2，±1000°/S；3，±2000°/S。一般设置为3，即±2000°/S，因为陀螺仪的ADC为16位分辨率，所以得到灵敏度为:65536/4000=16.4 LSB/（°/S）。表2所示为加速度传感器配置寄存器。