《表1 陀螺仪与加速计性能说明》

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《不同组合模型下的SINS/OD组合导航精度分析》

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为了对四种组合模式进行对比研究，开展了车载实验。在实验测试中，一个导航级激光捷联惯导系统，一个单天线的GPS接收机和一台里程计装备在车上捷联惯导系统由三个陀螺仪和三个加速计构成。在表1中列举惯性器件的参数。GPS提供精度为0.1m s的速度和10m的位置信息，其更新频率为1Hz。所使用里程计的脉冲当量为0.08194m。