《表1 陀螺和加速度计x轴采集信号对比》

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《中值小波阈值混合滤波在粗对准中的应用》

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陀螺和加速度初始测量输出值为脉冲信号，为方便对比观察，经测量转换后变成角速度信号和加速度信号进行显示，如图1至图3所示为3种情况下SINS采集信号结果图，表1为x向陀螺和加速度计3种情况下的采集信号分析对比。