《表2 两种滤波方案下x向陀螺信号对比》

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《中值小波阈值混合滤波在粗对准中的应用》

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3）发动机振动加人为干扰下的采集信号，小波阈值滤波方法已不能很好地实现干扰信号的消除。采用混合滤波方案，则仍然可以较好地实现信号的滤波功能，信号均值变化较小，方差保持在较小的误差范围内。