《表1 两种滤波器滤波效果对比》

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《基于卡尔曼滤波提升快速反射镜的噪声水平》

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表1为两种滤波方式的几种性能参数，从表1可以明显看出，卡尔曼滤波算法无论是在收敛速度、有效频率范围还是相位滞后量上都全面优于巴特沃斯滤波器。相比于巴特沃斯滤波器而言，引入卡尔曼滤波器以后系统反馈信号的噪声水平明显下降，精度获得提升。