《表3 相邻角点最小距离与最大角点数量和角点检测准确率的关系》

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《增强现实飞机维修过程中角点检测方法优化》

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虽然图像后段的识别准确率较高，但识别到的角点很少，根据式（10）可知，求取的R值不能满足图像识别的需要。考虑到角点数量和角点识别准确率的平衡，只有两个点符合要求，分别是（0.14，261，89.2%）和（0.15，243，89.3%），相比之下Q=0.15时对应的准确率是邻域内的极值，所以得到最优角点质量等级Q=0.15。那么同样地，控制变量Q=0.15，相邻角点最小距离从0开始（此时，最大角点个数：281；角点识别准确率：80.4%），以2pixel为步长，直至60pixel为止（当设定的相邻角点距离值大于60pixel时，角点个数小于55，以后的数据无意义），得到相邻角点最小距离与最大角点个数和角点检测准确率的关系，见表3。将表3数据用Matlab进行图象绘制，如图5所示。