《表2 角点质量等级与最大角点数量和角点检测准确率的关系》

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《增强现实飞机维修过程中角点检测方法优化》

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了解了角点的保留情况，再利用控制变量的思想，确定最大可识别到角点数量为300，设定相邻角点最小距离Dmin=10pixel（因为角点是通过圆圈标记的，圆圈具有一定的半径，当Dmin=10pixel时，是满足圆圈不相切不交叠的最小距离Dmin=9pixel和Dmin=10pixel情况下的对比如图3所示，在图3 (a）中可以发现白色圆圈内还存在角点标记的交叠相切现象，图3 (b）中没有此现象，所以选取Dmin=10pixel）。改变变量角点质量等级Q的取值，在Visual Studio 2015环境下借助OpenCV函数库运行改进Harris算法。步骤如下：从0开始（最大角点个数300，角点识别准确率80.7%），以0.01为步长，直至0.3为止（Q=0.3时只能得到25个角点，以后的数据无意义），改变Q的取值在算法中运行得到角点质量等级与最大角点个数和角点检测准确率的关系，见表2。将表2数据用Matlab进行图象绘制，如图4所示。