《表1 三种角点检测算法的准确度》

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《改进的Harris算法在海洋遥感图像处理中的应用》

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角点查全率、查准率可定义为:查全率R=a b，查准率:P=a c，a表示检测到的正确角点数，b为图像实际的角点数，c为检测到的角点数[13]。本实验中对经典Harris算法、Harris-Laplace算法以及本文算法进行检测结果比较，选用的图片的正确特征点个数为60个，实验结果如图2所示。各算法对应的查全率、查准率如表1所示。由数据分析可知，Harris算法比Harris-Laplace的查全率低，但是查准率比Harris-Laplace高，说明Harris-Laplace虽然算法引入多尺度思想比传统Harris算法可以检测出更多正确角点，但是随之而来的伪角点影响却不能很好排除。本文算法的查准率只比传统Harris算法稍低，但是查全率比其他两种算法都高。