《表2 实验参数表:基于k_d曲率的自适应支撑邻域角点检测》

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《基于k_d曲率的自适应支撑邻域角点检测》


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几种算法的平均重复率如图9所示.从图9可以看出,各种算法的平均重复率都很好,在图9(a)中,随着尺度慢慢变大,其平均重复率先增大后减小,同时也可以看出本文的算法有着更好的重复性能;图9(b)表明了在非一致尺度因子中,本文算法的平均重复率比较高,而且相对稳定;在图9(c)中,在顺时针旋转时,随着角度的增加,平均重复率减小,当旋转角度超过40°时,平均重复率开始增加,逆时针变化情况与顺时针大致相同,而在这几种算法中,Harris算法上下波动比较大,但是总体上看要好于CPDA算法、He&Yang算法,而KD算法与本文算法处于同一水平,都优于其他算法.