《表1 某型高速列车部分主要参数》

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《高速列车多目标约束横向半主动控制算法研究》

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本文利用多体动力学仿真分析软件Simpack建立某型高速列车多刚体动力学模型，建模过程中考虑轮轨接触几何关系、横向止档和抗蛇形减振器的非线性特性。蠕滑力的计算采用Kalker非线性蠕滑理论。车轮踏面和钢轨型号分别选用选用LMA型和60kg标准型钢轨。轨道激励采用德国低干扰轨道谱生成垂向和横向轨道不平顺。如图4所示，除一系和二系悬挂部件外，将车体、构架和轮对均考虑为刚性体来进行半主动研究，对于车体、构架和轮对均考虑XYZ三个方向的平移和转动自由度。单节高速列车动力学模型的自由度合计42个，其主要参数如表1所示。得到车辆的位移向量为：