《表1 不同目标检测模型对煤矿井下人员检测结果对比》

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《煤矿井下人车联动控制系统》

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为验证改进的YOLOv3目标检测模型的实时性与准确性，与YOLOv3目标检测模型进行对比，结果见表1。可看出改进的YOLOv3目标检测模型虽然在检测精度上略微下降，但仍满足井下无人运输系统对行人检测精度的要求；模型大小、计算量、检测速度均优于YOLOv3目标检测模型。