《表2 目标检测模型测试结果对比》

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《多尺度特征融合的煤矿救援机器人目标检测模型》

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在煤矿救援机器人嵌入式Jetson TX2平台上分别部署YOLO V3模型和多尺度特征融合的煤矿救援机器人目标检测模型进行测试，结果见表2。可看出与YOLO V3模型相比，多尺度特征融合的煤矿救援机器人目标检测模型的检测精度和速度均有所提高。