《表1：目标检测模型识别测试情况》

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《目标检测、人体姿态估计算法叠加的监控视频分析方法》

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虽然YOLO有速度快的优点，但也有检测精度低、小物体检测效果不好等缺点。针对这些缺陷，YOLO作者后来又陆续推出了v2[13]、v3版本，对算法进行了大量优化，比如调整主干网络架构、引入残差网络、增加多尺度预测等，具体在这里不再赘述。目前YOLO的V3版本不仅速度更快，可以达到每秒55帧，而且精度也不输于绝大多数two-stage算法，在工业界得到广泛采用。