《表1 异常检测统计：煤矿井下巷道变形巡检视频异常检测方法》

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《煤矿井下巷道变形巡检视频异常检测方法》

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对图4中的图像进行多次检测，结果见表1。可看出本文方法可较准确地找到关键帧在当前巡检视频中的对应位置。对于9—12号关键帧中人工标记的12处异常，检出率与准确率均达到100%。对于无异常的8号关键帧，尽管在匹配过程中出现微小误差，但基于特征跟踪及检测结果优化策略，仍能够输出正确的检测结果，表现出良好的鲁棒性。对巡检视频的检测速度约为50帧/s，检测效率高。