《表4 算法对不同尺度目标检测效果对比》

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《基于动态感受野的航拍图像目标检测算法》


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从测试集中选取4组典型场景图像进行效果展示。图12为暗场景环境下目标的检测效果,图13为密集目标的检测效果,图14为斜下视图像目标检测效果,图15为下视图像目标检测效果。图中方框为算法检测结果。实验效果表明本文算法能够较好地检测出不同场景中特定目标,尤其是对车辆、人等多样本的目标具有较高的检测精度。但对于重叠遮挡的物体会出现误识别,比如正在骑车的人容易识别,但所骑的车和车的类别很难识别,尤其当目标尺度很小时,检测难度更大。总体来说,DRF-RetinaNet目标检测算法对于光线、视角、目标尺度等因素变化具有一定视觉鲁棒性。