《表1 位置控制中可能用到的参数[9]》
该设备使用的3台伺服电机都采用了位置控制模式,可以对速度和进行位置严格控制。现阶段位置控制普遍应用在各种定位场合,可以直接或间接替换各种步进传动系统。伺服控制器通过接受程序脉冲信号来进行位置控制,脉冲数量决定了位置,脉冲频率控制了电机的运行速度。一个脉冲对应的位置参数量,取决于电子齿轮本身参数以及设备机械结构的设计。位置控制中可能用到的参数[9]如表11所示。
图表编号 | XD00198784100 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.12.20 |
作者 | 秦永晋、付力扬、郭亮、陈志勇 |
绘制单位 | 洛阳LYC轴承有限公司、航空精密轴承国家重点实验室、洛阳LYC轴承有限公司、航空精密轴承国家重点实验室、洛阳LYC轴承有限公司、航空精密轴承国家重点实验室、洛阳LYC轴承有限公司、航空精密轴承国家重点实验室 |
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