《表2 输入、输出变量模糊化表》

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《基于AMESim和Simulink联合仿真的阀控马达转速控制》


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设输入偏差e,偏差变化率ec的模糊论域为E、EC=[-3,3],输出ΔKp的模糊论域为ΔKp=[-0.3,0.3],ΔKi的模糊论域为ΔKi=[-0.06,0.06],ΔKd的模糊论域为ΔKd=[-3,3]。根据实际情况,若输入和输出的实际论域为N=[A,B],[A,B]不在E、EC的模糊论域范围内,则需要通过量化因子和比例因子将输入、输出量化到各自论域范围中,如表2所示。