《表1 输入变量和输出变量物理区间》

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《汽车阻尼连续可调半主动悬架双层模糊控制》

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双层模糊综合控制器的输入主要有三部分：车身垂向速度及加速度、车身俯仰角及角速度、车身侧倾角及角速度，每个悬架分别有一个控制模块单独，计算输出电流值。表1给出了输入变量和输出变量的物理区间。