《表1 输入输出变量的统计特性和约束》

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《基于即时学习的高炉炼铁过程数据驱动自适应预测控制》


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在多元铁水质量预测控制仿真实验中,输入为冷风流量(u1)、热风温度(u2)、富氧流量(u3)和设定喷煤量(u4),输出为铁水[Si]含量和铁水温度(MIT),输入输出变量的统计约束如表1所示.根据2018年柳钢2号高炉生产指导书QR/LT14.04.01,铁水温度规定值(1490~1520℃),0.45%[Si]0.7%,而论文中所采集铁水温度的范围为(1462~1573℃),[Si]范围为(0.16%~1.34%),故采集样本基本覆盖系统规定的所有设定工作范围.将1000组数据分成2份:1到500组作为非线性被控对象建模训练数据集,共500组:501到1000组作为离线数据集,共500组:总数据样本如图3所示.由于铁水质量的数学模型难以获得,所以在仿真实验中Plant模型采用第一组被控对象建模训练数据进行建立非线性被控对象[24].