《表2 张拉变径步行轮机构参数表》
根据式(21)~式(25)以及张拉变径步行单元自稳定平衡状态下的单元边界约束条件(0°<θ1<60°),选取不同的轮毂结构和不同输入角θ1,依次计算张拉变径步行轮的展收比,计算结果列于表1中,确定当选择“正三角”轮毂结构、θ1=55°时,张拉变径步行轮的展收比可以达到最大。将n、θ1、r1、r2、li1(i=1,2,3)、F,代入式(1)~式(29),并利用Matlab计算得出张拉变径步行轮结构的具体参数,具体参数如表2所示。
图表编号 | XD00198496900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.11.15 |
作者 | 孙建伟、孙道昊、栾亦鹏、刘文瑞、宋广生 |
绘制单位 | 长春工业大学机电工程学院、长春工业大学机电工程学院、长春工业大学机电工程学院、长春工业大学机电工程学院、长春工业大学机电工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |