《表4 基于不同聚类方法的卡车-无人机联合配送成本比较》

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《卡车与无人机联合配送模式下物流调度的优化研究》

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表中*表示CPLEX运行3 600 s的结果，并非最优解。

表4为测试算例基于不同聚类算法的卡车与无人机联合配送成本比较，表中结果说明，采用改进的K-means聚类算法可有效降低配送总成本。当客户数量较大时，给定的聚类数K如果不合适，基于传统的K-means聚类算法的三阶段法不能得到最优解，而基于改进的K-means聚类算法的三阶段法由于可以自适应地调整聚类数，均能在30 s内求得测试算例的最优解。