《表1 配送点数据：基于卡车和无人机联合运输下的末端配送算法研究》

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《基于卡车和无人机联合运输下的末端配送算法研究》

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以某市末端配送为例，在规定区域内随机分布40个需求点，配送重量在0-5磅之间，无人机负载最大重量为5磅，飞行最大距离16公里，平均时速40公里每小时，飞行距离高度离地60-120米，运载卡车容量充分，运行时速30公里每小时，没有其他飞行约束限制，具体配送信息如表1。