《表5 不同驾驶风格参数取值情况》

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《考虑驾驶风格的智能车自主驾驶决策方法》

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在1.3节将被试驾驶风格划分为3类，使用聚类中心作为学习目标。为验证提出方法的有效性，调节线性变换过程的参数，形成3个参数组合，分别学习不同风格的驾驶策略。学习保守型驾驶风格的算法称为linear transformation 1(LT1），学习中间型驾驶风格的算法称为linear transformation 2(LT2），学习激进型驾驶风格的算法称为linear transformation 3(LT3）。线性变换参数取值见表5。