《表1 驾驶风格聚类结果:融合K-means与高斯混合模型的驾驶风格聚类研究》

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《融合K-means与高斯混合模型的驾驶风格聚类研究》


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为验证基于K-means的GMM聚类结果的有效性,分别对表1中3组不同风格驾驶员的跟车时距及制动时距绘制直方图,如图6所示。从图6a中可以看出,3组驾驶员的平均跟车时距分布差别较大,冒进型驾驶员倾向于选择较小的跟车时距(频率峰值为1~1.5 s),保守型驾驶员的跟车时距则普遍较大。从图6b中可以看出,冒进型驾驶员在跟车过程中的制动时距明显低于另外2组驾驶员,而平稳型与保守型驾驶员的制动时距所处的频率峰值区间相同(2~2.5 s),只是保守型驾驶员选择较大制动时距的比例略高于平稳型驾驶员。