《表7 各线路调度成本:基于改进蚁群算法的露天矿无人驾驶卡车智能调度》

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《基于改进蚁群算法的露天矿无人驾驶卡车智能调度》


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由表6可知调度运输方案中14条路线的具体数据,依照此数据对矿区内卡车进行实时调度,使卡车按一定方式运输,卡车可在同一线路运输,依照先后次序并保证前一辆车与后一辆车间隔运输,不发生卡车等待情况。卡车也可完成自己路线的任务后到其他线路运输,但不能与其他线路的卡车运输发生冲突。这些线路卡车每班运行的各项成本如表7(以前5个路线为例)。由表7可知:1-c路线的距离比1-b,1-d的长,但1-c的总成本低于1-b,1-d,而1-d路线的距离小于1-c,但1-d的成本比1-c的高,说明装载点与卸载点之间运输距离不是决定运输成本的唯一因素;距离长的路段在一个班次内的维修成本、油耗成本、碳排放成本不一定比距离短的成本高,卡车运行速度一定时,维修成本、油耗成本、碳排放成本和固定成本除与运输距离有关外,还与每条路径的路况、运输趟数、使用卡车数有关。因此距离最短运输路径的维修成本、油耗和碳排放成本不一定最低,运输距离相差较大的卡车固定成本差距并不是最大的,若只从运输距离最短来衡量卡车运输过程中的成本,其运输方案不一定最优。