《表1 赛车仪表显示参数:电动方程式赛车无线传送控制策略的设计》

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《电动方程式赛车无线传送控制策略的设计》


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赛车仪表主要是用来给驾驶员传递运行状态的,而通用异步收发传输器无线串口模块(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,UART)则是给调试的队员传递赛车的运行状态的。本设计中采用无线传送方式具有通信设备相对简单、减少布线量、通信成本低廉、对硬件设备资源的占用率较低等优势[2-3]。当赛车正常行驶的过程中,驾驶员关心的是驱动系统电池的电量、电压、行驶车速等信息,所以仪表上显示的基本信息中应该包括以上信息。调试赛车的人员调试驱动力矩时,还应该获取电机的转矩等一系列的状态信息。当赛车进行充电时,仪表作为赛车的指示器件也应该显示一些充电相关的信息,如充电电流,预计充电时间等等。下面就对目前设计的赛车仪表显示以及无线传送内容做简单的说明。赛车仪表显示的信息如表1所示。