《表6 驱动器功能参数：大学生方程式赛车辅助换挡系统设计》

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《大学生方程式赛车辅助换挡系统设计》

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为了方便单片机系统控制步进电动机和实现功率放大的作用，需要外加一个步进电动机驱动器。它是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电动机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电动机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。驱动器性能参数如表6所示。