《表4 步进电动机参数：大学生方程式赛车辅助换挡系统设计》

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《大学生方程式赛车辅助换挡系统设计》

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步进电动机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电动机，结合驱动器非常适合用单片机系统控制。步进电动机转矩大，所以选择步进电动机作为伺服单元的执行机构。经过试验测试离合的最大操纵力矩为3.2 N·m。选用步进电动机参数如表4所示。