《表5 行星减速机参数:大学生方程式赛车辅助换挡系统设计》

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《大学生方程式赛车辅助换挡系统设计》


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只采用电动机不能提供足够的力矩,所以还需要加一个减速机来实现减速增矩,减速机还可以实现位置的细分,可以使位置控制更加精准。选用的行星减速机参数如表5所示。