《表2 算例2数值结果：机场终端区空域的多条进离场程序优化》

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《机场终端区空域的多条进离场程序优化》

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本算例考虑的是2条离场程序（图8(a）中的γ1，γ2）、3条进场程序（图8(a）中的γ3，γ4，γ5）及9个障碍物。应用分支定界法单独生成的进离场程序及原始冲突区域如图8所示。图中辅助障碍物、实际障碍物与初始冲突区域的表示方法与图6相同。应用冲突解决算法的仿真结果如图9所示。进离场程序按标号递增的顺序逐一生成。其中γ2以顺时针转弯的方式规避它与γ1的冲突；γ3与γ1、γ2均无冲突，因此无需调整；γ4以保持飞行高度的方式规避与γ1的冲突，保持飞行高度航段如图9(a）虚线部分所示，航路构型的剖面图如图9(c）所示；γ5分别以顺时针、逆时针转弯的方式规避它与γ2、γ3的冲突。所有虚拟与辅助障碍物如图9(b）所示。最终所有冲突得以解决。数值结果见表2。测试耗时约为1.1s。