《表2 无线通信参数:电动方程式赛车无线传送控制策略的设计》
其中仪表变量地址为信息显示的地址,占用字节数则根据所显示的数据范围进行分配,如:电量的数据范围应该是0~100%,所以只占用一个字节就可以。车速的显示则采用迈速表的形式,最高车速不超过150km/h,所以迈速表量程选择为0~150km/h。由于仪表板上的故障指示灯有限,并不能指示出所有的故障,因而根据具体的需求可以在仪表屏上显示一些故障警告及时传达赛车的状态。无线串口模块传送的信息如表2所示。通过赛车装备无线传输装置将赛车的实时状态返回到电脑,从而实现算法的验证及优化。所传送的信息也可以根据实际需求进行增减。
图表编号 | XD00195828900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.11.30 |
作者 | 李宁、李刚、刘赛 |
绘制单位 | 辽宁工业大学、辽宁工业大学、辽宁工业大学 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |