《表1 试验平台中各传感器的主要性能参数》

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《基于多传感器融合信息的移动机器人速度控制方法》

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为验证基于多传感器融合信息的移动机器人速度控制系统的实际性能，搭建如图4所示的移动机器人速度控制试验平台，并开展移动机器人速度估计精度验证试验及速度控制精度验证试验。该试验平台配备的单目相机、轮式里程计与IMU的主要性能参数如表1所示。