《表1 气味强度等级：基于模糊数学的AGV平台多传感器组合性能分析》

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《基于模糊数学的AGV平台多传感器组合性能分析》

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以AGV定位性能作为评价的一级指标，考虑精度、鲁棒性、实时性、定位维度四项技术要求及成本的经济性要求构成五项二级指标，根据每项二级指标的影响因素构成三级指标，具体指标体系如表1。