《表2 两点夹持模式夹持器结构参数的优化结果》

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《平面阻尼型欠驱动夹持器的多模式参数优化设计》


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两点夹持模式下夹持器结构参数的优化结果如表2所示。图3为结构参数优化前后夹持力的对比。可见优化后,在夹持不同尺寸物体时,夹持力平均提升幅度为20.00%。