《表2 各探测器精确度和召回率》

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《结合Faster R-CNN的多类型火焰检测》

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使用召回率（recall）和精确度（precision）来衡量每个探测器的性能，然后再通过对比各探测器在测试集上的平均准确率（AP）和整个模型对于所有类别的平均准确率（mAP）来评价模型的好坏。AP利用召回率和准确率两个值来衡量检测算法的准确性，它可以作为评价检测模型准确性的直观标准，也可以用来分析单类别的检测效果。mAP是各个类别AP的平均值，mAP越高表示检测模型在全类别中的检测性能越好。实验结果见表2和表3。