《表7 两点夹持模式下夹持器优化前后夹持力提升幅度》

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《平面阻尼型欠驱动夹持器的多模式参数优化设计》

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两点夹持模式下夹持器优化前后夹持力的仿真结果如图6所示。对比夹持力平均提升幅度的理论分析值和表7所示的仿真值可知，两者误差为3.89%<5%，这说明两点夹持模式下的优化结果具备正确性。