《表8 包络夹持模式下夹持器优化前后夹持力提升幅度》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《平面阻尼型欠驱动夹持器的多模式参数优化设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

包络夹持下夹持器优化前后夹持力的对比如图7所示和表8所示，包络夹持力提升幅度仿真值与理论值对比如图8所示，两者误差为4.68%<5%，这说明包络夹持力建模及最终优化结果具备正确性。