《表2 移动机器人各物理量及字母表示》
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在图2中，假设其内部布局均匀对称，质心与几何中心重合，在两驱动轮轴线中心位置。设在t时刻，机器人速度瞬心为点O，其余各物理量见表2。
| 图表编号 | XD00192318700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2021.01.01 |
| 作者 | 郭隆臻、徐定明、李子信 |
| 绘制单位 | 上海工程技术大学机械与汽车工程学院、上海工程技术大学机械与汽车工程学院、上海工程技术大学机械与汽车工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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