《表1 机翼折叠过程示意图》

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《折叠翼飞行器的动力学建模与稳定控制》

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折叠翼飞行器在变形过程中，其受到的气动力和力矩会随着折叠角变化而发生大幅变化[31]，为了在后续控制器设计与数值仿真中准确模拟气动，需要首先计算得到不同折叠角对应的气动数据并拟合出关于折叠角的函数.DATCOM软件能够利用飞行器的外形快速得到大量气动参数，计算便捷，适用于飞行器的理论验证阶段.使用DATCOM软件，通过改变机身外的半翼展SSPNE、理论半翼展SSPN、内翼后掠角SAVSI和内翼上反角DHDADI来实现机翼的折叠[3]，计算参数计算见表1 （表中1 ft=30.48 cm）.