《表4 各项仿真过程示意图》
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(1）臂部在由平面并联模式切换至串联模式下的过程中，需要始终保持R1、R5共线，按实际结构系统传动比进行仿真，其过程如表4所示。
| 图表编号 | XD00119750700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.01.15 |
| 作者 | 殷兴鲁、张春燕、谢明娟 |
| 绘制单位 | 上海工程技术大学机械与汽车工程学院、上海工程技术大学机械与汽车工程学院、上海工程技术大学机械与汽车工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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