《表4 改进PSO算法有效性分析》

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《海洋气象环境影响下的复杂水域船舶路径规划》

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表4为改变船舶起点、终点时，改进PSO算法优化前后路径航行时间与平滑性的对比，表中IL为初始路径航行时间，FL为改进PSO算法优化后的路径航行时间，IC为初始路径平滑性，FC为改进PSO算法优化后的路径平滑性。从表中可以看出，改进PSO算法在缩短路径航行时间的同时也可增加路径的平滑性。