《表3 KI对应的模糊规则》

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《基于模糊自适应PID控制器的液压驱动主轴速度控制的研究》

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用所设计的模糊自适应PID方法，对液压驱动主轴速度控制的有效性进行了验证，在Matlab/Guide环境下进行了验证试验。将本文所设计方法与传统的PID控制方法进行比较，利用不同方法对阶跃响应以及正弦响应的速度曲线进行拟合，通过观察拟合结果，分析本文设计方法的有效性。