《表1 机械工程控制基础对解决复杂工程问题能力培养的支撑任务》

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《面向专业认证的机械工程控制基础系统建模实验》

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针对系统的数学建模，当前主流教材主要讲授的方法是四步法：确定系统的输入输出变量→按照信号传递的顺序列写各环节的动态微分方程→消除中间变量得到微分方程→整理微分方程[14]，一般并不设置实验项目。随着信息技术、人工智能、大数据技术的快速发展，对于复杂非线性系统的建模，基于数据驱动和机器学习的系统辨识成为一种更好的、通用的方法，是当前学科研究的热点和前沿。但是，多数教材只是在最后几章对系统辨识进行简要介绍，因此，任课教师有必要在教学过程中对此进行知识拓展，设计适合的综合性、创新性实验项目，引导学生了解学科发展前沿和趋势、掌握当前主要的系统建模方法。